该数据集（免费提供）旨在进行多视图立体（MVS）评估，并使用此处概述的机器人实验室设置进行。 工业机器人手臂上安装了结构光扫描仪。这允许与数据集中的每个图像相对应的结构光扫描。这些图像是由结构光扫描仪中的一个相机拍摄的。可以在此处找到介绍数据集的小视频。 该数据集由124个不同的场景组成，其中80个场景已用于评估上述论文。其余 44 个主要由以 90 度间隔旋转和扫描四次的场景组成，从而实现 360 度模型。
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