DAIR-V2X路端3D检测数据集是首个同时具备图像和点云3D联合标注的大规模路侧多模态数据集,包括路侧10084帧图像数据10084帧点云数据。基于该数据集,可以进行路侧3D目标检测任务研究,例如单目3D检测、点云3D检测和多模态3D检测。
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最近更新:2024年02月26日
DAIR-V2X路端3D检测数据集是首个同时具备图像和点云3D联合标注的大规模路侧多模态数据集,包括路侧10084帧图像数据10084帧点云数据。基于该数据集,可以进行路侧3D目标检测任务研究,例如单目3D检测、点云3D检测和多模态3D检测。